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恒壓變頻供水設(shè)備PID控制詳細(xì)介紹

瀏覽次數(shù): 更新時(shí)間:2017/4/6 10:55:38

  恒壓變頻供水設(shè)備僅用P動(dòng)作控制,不能完全消除偏差。為了消除殘留偏差,一般采用增加I動(dòng)作的PI控制。用PI控制時(shí),能消除由改變目標(biāo)值和經(jīng)常的外來(lái)擾動(dòng)等引起的偏差。但是,I動(dòng)作過(guò)強(qiáng)時(shí),對(duì)快速變化偏差響應(yīng)遲緩。對(duì)有積分元件的負(fù)載系統(tǒng)可以單獨(dú)使用P動(dòng)作控制。


  對(duì)于PD控制,發(fā)生偏差時(shí),很快產(chǎn)生比單獨(dú)D動(dòng)作還要大的操作量,以此來(lái)抑制偏差的增加。偏差小時(shí),P動(dòng)作的作用減小?刂茖(duì)象含有積分元件的負(fù)載場(chǎng)合,僅P動(dòng)作控制,有時(shí)由于此積分元件的作用,系統(tǒng)發(fā)生振蕩。在該場(chǎng)合,為使P動(dòng)作的振蕩衰減和系統(tǒng)穩(wěn)定,可用PD控制。換言之,該種控制方式適用于過(guò)程本身沒(méi)有制動(dòng)作用的負(fù)載。


  恒壓變頻供水設(shè)備利用I動(dòng)作消除偏差作用和用D動(dòng)作抑制振蕩作用,在結(jié)合P動(dòng)作就構(gòu)成了PID控制,本系統(tǒng)就是采用了這種方式。采用PID控制較其它組合控制效果要好,基本上能獲得無(wú)偏差、精度高和系統(tǒng)穩(wěn)定的控制過(guò)程。這種控制方式用于從產(chǎn)生偏差到出現(xiàn)響應(yīng)需要一定時(shí)間的負(fù)載系統(tǒng)(即實(shí)時(shí)性要求不高,工業(yè)上的過(guò)程控制系統(tǒng)一般都是此類系統(tǒng),本系統(tǒng)也比較適合PID調(diào)節(jié))效果比較好。


恒壓變頻供水設(shè)備PID控制圖.png


  恒壓變頻供水設(shè)備通過(guò)對(duì)被控制對(duì)象的傳感器等檢測(cè)控制量(反饋量),將其與目標(biāo)值(溫度、流量、壓力等設(shè)定值)進(jìn)行比較。若有偏差,則通過(guò)此功能的控制動(dòng)作使偏差為零。也就是使反饋量與日標(biāo)值相一致的一種通用控制方式。它比較適用于流量控制、壓力控制、溫度控制等過(guò)程量的控制。在恒壓供水中常見(jiàn)的PID控制器的控制形式主要有兩種:


  (1)硬件型:即通用PID控制器,在使用時(shí)只需要進(jìn)行線路的連接和P、I、D參數(shù)及日標(biāo)值的設(shè)定。(2)軟件型:使用離散形式的PID控制算法在可編程序控制器(或單片機(jī))上做PID控制器


  此次使用硬件型控制形式。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求,本恒壓變頻供水設(shè)備系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置于變頻器中。


恒壓變頻供水設(shè)備PID接線圖.png